Aplique de techo. Sensor radar mmWave 60 GHz sobre nodo ESP32-S3. Un diseño idéntico repetido en cada habitación.
| MCU | ESP32-S3 DevKitC-1 · Wi-Fi 2.4 GHz |
| Sensor | Seeed MR60BHA1 · mmWave 60 GHz · UART |
| FOV / rango | 100° · 0,4 – 9 m |
| Magnitudes | Caídas · FC · FR · presencia |
| Alimentación | 5 V · USB-C · 5 W |
| Carcasa | PETG impreso 3D · ~90 g |
| Dimensiones | ⌀ 184 mm · h 30 mm |
| Fijación | Roseta M60 · M4 · IP40 |
| Transporte | MQTT sobre Wi-Fi al Lar Base |
| Coste unitario | 47,30 € (sin IVA) |
Hub central. Raspberry Pi 5 para cómputo edge (broker MQTT, inferencia TFLite) y Teltonika RUT241 como gateway 4G y Wi-Fi AP al que se conectan los nodos Aalto.
| Cómputo | Raspberry Pi 5 · 4 GB RAM |
| Almacenamiento | MicroSD 32 GB A2 |
| Gateway | Teltonika RUT241 |
| Celular | LTE Cat 4 · fallback 4G |
| Wi-Fi | AP local · nodos Aalto |
| SIM | 1 × nano · IoT 4G (1 GB/mes op.) |
| Red | ETH ×2 · USB ×2 |
| Software | Broker MQTT · TFLite · Telegraf |
| Alimentación | USB-C · 27 W · oficial Pi 5 |
| Carcasa | PETG impreso 3D · ~200 g |
| Dimensiones | 288 × 72 × 40 mm |
| Instalación | Superficie plana · sin fijación |
| Coste unitario | 177,50 € (sin IVA) |
Arquitectura "nodo único" — todos los apliques Aalto son idénticos. Precios sin IVA, orientativos.
| Componente | Uds. | €/u | € |
|---|---|---|---|
| Electrónica | |||
| ESP32-S3 DevKitC-1Espressif · Wi-Fi · MQTT · deep sleep | 1 | 6,00 | 6,00 |
| Seeed MR60BHA1radar mmWave 60 GHz · UART · FOV 100° · 0,4–9 m | 1 | 30,00 | 30,00 |
| Fuente USB-C 5 W5 V · 1 A | 1 | 4,00 | 4,00 |
| Cable USB-C 1 mblanco | 1 | 3,00 | 3,00 |
| Tornillos M3 + insertoskit 4 + 4 insertos calor | 1 | 0,80 | 0,80 |
| Subtotal electrónica | 43,80 | ||
| Caja 3D — PETG ~90 g | |||
| Filamento PETG~90 g · 9% bobina 1 kg · 22 €/kg | 1 | 22,00 | 1,98 |
| Electricidad impresora2,5 h × 0,16 €/kWh | 1 | 0,40 | 0,40 |
| Amortización impresora2,5 h × 0,50 €/h · Bambu Lab X1C | 1 | 1,25 | 1,25 |
| Post-proceso + lijado~10 min | 1 | 0,50 | 0,50 |
| Subtotal caja 3D | 4,13 | ||
| Total Aalto × 1 | 47,93 € | ||
| Componente | Uds. | €/u | € |
|---|---|---|---|
| Electrónica | |||
| Raspberry Pi 5 · 4 GBARM Cortex-A76 · broker MQTT · TFLite · Telegraf | 1 | 52,00 | 52,00 |
| MicroSD 32 GB A2SanDisk Extreme · U3 | 1 | 8,00 | 8,00 |
| Fuente USB-C 27 Woficial Raspberry Pi · 5 V / 5 A | 1 | 12,00 | 12,00 |
| Teltonika RUT241gateway 4G · Wi-Fi AP · MQTT nativo · fallback 4G | 1 | 90,00 | 90,00 |
| SIM IoT 4G1 GB/mes · coste operativo mensual | 1 | 5,00 | 5,00 |
| Cable Ethernet Cat6 0,5 mPi 5 → Teltonika LAN | 1 | 2,00 | 2,00 |
| Subtotal electrónica | 169,00 | ||
| Caja 3D — PETG ~200 g | |||
| Filamento PETG~200 g · 20% bobina · 22 €/kg | 1 | 22,00 | 4,40 |
| Electricidad impresora5 h × 0,16 €/kWh | 1 | 0,80 | 0,80 |
| Amortización impresora5 h × 0,50 €/h | 1 | 2,50 | 2,50 |
| Post-proceso + lijado~15 min | 1 | 0,80 | 0,80 |
| Subtotal caja 3D | 8,50 | ||
| Total Lar Base × 1 | 177,50 € | ||
| Nodos Aalto | Apliques (€) | Base (€) | Total vivienda (€) | Cobertura típica |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 47,30 | 176,00 | 223,30 | habitación principal |
| 2 | 94,60 | 176,00 | 270,60 | dormitorio + baño |
| 3 | 141,90 | 176,00 | 317,90 | dormitorio + baño + salón |
| 4 | 189,20 | 176,00 | 365,20 | + cocina |
| 5 | 236,50 | 176,00 | 412,50 | + pasillo |
| 6 | 283,80 | 176,00 | 459,80 | + segundo dormitorio |