Lar — ficha técnica

02 · Dispositivo

Aalto

Aplique. Sensor radar mmWave 60 GHz (DFRobot C1001) sobre Seeed XIAO ESP32-C6. Una misma pieza, dos firmwares: vitals para el dormitorio (ritmo cardíaco, respiración, presencia) y gravity para salón, baño y zonas de paso (detección de caídas). El C1001 procesa el radar internamente y entrega etiquetas por UART; el XIAO las publica por MQTT al hub.

Vista exterior — instalación en techo

Esquema eléctrico — alimentación 5 V USB-C, UART XIAO ↔ C1001, IO1/IO2 opcionales

Dimensiones — ⌀ 100 mm · h 22 mm (mínimo funcional)

MCU	Seeed XIAO ESP32-C6 · Wi-Fi 6 · BLE 5 · Matter / Thread
Sensor	DFRobot C1001 (SEN0623) · mmWave 60 GHz · UART
FOV / rango	100° × 100° · hasta 11 m
Firmware vitals	FC 60–100 bpm · FR 10–25 rpm · presencia · chest ≤ 1,5 m
Firmware gravity	Caídas · presencia · IO1 / IO2 directos
Procesamiento	Radar DSP en el sensor · ESP32 reenvía etiquetas
Alimentación	5 V · USB-C · ≤ 2 W
Carcasa	PETG impreso 3D · ~28 g
Dimensiones	⌀ 100 mm · h 22 mm (v3 · mínimo funcional)
Fijación	Roseta M60 · M4 · techo o pared · IP40
Transporte	MQTT sobre Wi-Fi al hub Teltonika
Coste unitario (est.)	~52 € (sin IVA · pendiente cotización)

Render 3D de la carcasa Aalto en OpenSCAD — disco ⌀100 × 22 mm — Render 3D · OpenSCAD paramétrico

Modos operativos

Mismo hardware, firmware distinto · configurado en NVS durante onboarding

Aalto en modo vitals sobre cabecero de cama — FC 68 lpm, FR 14 rpm — *vitals* · dormitorio — FC, FR, presencia (chest ≤ 1,5 m)

Aalto en modo gravity en techo de salón — alerta de caída detectada — *gravity* · salón / baño / paso — caídas, presencia (FOV 100°, 11 m)

03 · Dispositivo

Hub

Teltonika RUT241 en su carcasa industrial, sin envoltorio adicional. Hace tres cosas: levanta un Wi-Fi AP local al que se conectan los nodos Aalto, hospeda el broker MQTT nativo de RutOS donde los nodos publican etiquetas, y sube el tráfico a la nube por 4G (principal) o Ethernet (si hay conexión fija).

Teltonika RUT241 · carcasa industrial

Topología lógica — el hub es sólo gateway + broker

Modelo	Teltonika RUT241 · RutOS
Celular	LTE Cat 4 · 150 / 50 Mbps
Wi-Fi	2,4 GHz · AP local nodos Aalto
Ethernet	LAN ×1 · WAN ×1 · 100 Mbps
MQTT	Broker nativo · store-and-forward
SIM	1 × mini · IoT 4G (1 GB/mes op.)
Antenas	2 × SMA hembra · 4G + Wi-Fi incluidas
Alimentación	12 V DC · fuente Teltonika incl.
Carcasa	Metálica industrial Teltonika
Dimensiones	83 × 74 × 25 mm
Instalación	Superficie plana · kit pared opc.
Coste estimado	~95 € (sin IVA · pendiente cotización)

04 · Lista de materiales

Presupuesto

Arquitectura v3 — un nodo único reflasheado por firmware (vitals o gravity) más el Teltonika como hub. Precios orientativos sin IVA, pendientes de cotización formal con proveedor.

Aalto

Nodo sensor — aplique × 1

Componente	Uds.	€/u	€
Electrónica
Seeed XIAO ESP32-C621 × 17,8 mm · Wi-Fi 6 · BLE 5 · Matter / Thread · USB-C	1	8,00	8,00
DFRobot C1001 (SEN0623)mmWave 60 GHz · UART · vitals + gravity · FOV 100° · 11 m	1	32,00	32,00
Fuente USB-C 5 W5 V · 1 A	1	4,00	4,00
Cable USB-C 1 mblanco	1	3,00	3,00
Tornillos M3 + insertoskit 4 + 4 insertos calor	1	0,80	0,80
Subtotal electrónica			47,80
Caja 3D — PETG ~28 g
Filamento PETG~28 g · 2,8 % bobina 1 kg · 22 €/kg	1	22,00	0,62
Electricidad impresora1 h × 0,16 €/kWh	1	0,16	0,16
Amortización impresora1 h × 0,50 €/h · Bambu Lab X1C	1	0,50	0,50
Post-proceso + lijado~5 min	1	0,25	0,25
Subtotal caja 3D			1,53
Total Aalto × 1			49,33 €

Hub

Teltonika RUT241 · 1 por vivienda

Componente	Uds.	€/u	€
Electrónica
Teltonika RUT241gateway 4G · Wi-Fi AP · MQTT broker nativo · store-and-forward · fuente 12 V incl.	1	90,00	90,00
SIM IoT 4G1 GB/mes · 5 €/mes coste operativo · no incluido en CAPEX	1	0,00	0,00
Antena 4G externa (opc.)dipolo SMA · mejora cobertura en interior	1	5,00	5,00
Subtotal electrónica			95,00
Ensamblaje
Sin caja 3DRUT241 usa su carcasa metálica industrial — sin ensamblaje propio	1	0,00	0,00
Subtotal ensamblaje			0,00
Total Hub × 1			95,00 €

Coste por vivienda

En función del número de nodos Aalto instalados. CAPEX único (coste mensual SIM no incluido).

Nodos Aalto	Apliques (€)	Hub (€)	Total vivienda (€)	Cobertura típica
1	49,33	95,00	144,33	dormitorio (vitals)
2	98,66	95,00	193,66	dormitorio + baño
3	147,99	95,00	242,99	dormitorio + baño + salón
4	197,32	95,00	292,32	+ cocina
5	246,65	95,00	341,65	+ pasillo
6	295,98	95,00	390,98	+ segundo dormitorio

Cada nodo adicional suma 49,33 €. El disco Aalto se ha reducido de ⌀184 × 30 mm (v2, 90 g PETG) a ⌀100 × 22 mm (v3, ~28 g) — ahorro 2,60 € por nodo en caja 3D. Ahorro total v3 vs v2 (Pi 5 + caja hub + disco más pequeño): 60–90 € por vivienda. Coste operativo SIM IoT ~5 €/mes aparte.